Instytut Techniki Górniczej Komag wraz ze współwykonawcami - Wydziałem Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej oraz firmami: Kopex Machinery SA i Elgór+Hansen SA realizuje projekt pt. "Ścianowy przenośnik zgrzebłowy z innowacyjnym systemem regulacji parametrów pracy napędów" o akronimie ICON w ramach programu "INNOTECH" w ścieżce programowej IN-TECH, dofinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Z końcem 2013 r. zakończono realizację fazy A projektu, obejmującej badania przemysłowe i prace rozwojowe.
Celem projektu ICON jest opracowanie, wykonanie i przebadanie innowacyjnego, mechatronicznego systemu regulacji obciążeń napędów wysokowydajnego przenośnika zgrzebłowego, funkcjonującego w oparciu o przekształtniki energoelektroniczne, zarządzane sterownikiem nadrzędnym, oraz w oparciu o specjalny, teleskopowy napęd zwrotny. System ten został przebadany na eksperymentalnym przenośniku o długości 100 m. Podczas badań potwierdzono prawidłowość zdefiniowanych celów:
• automatyczną regulację i optymalizację napięcia łańcucha w czasie pracy ustalonej,
• wyrównywanie mocy lub dobór odpowiedniej proporcji mocy, pobieranej przez napęd wysypowy i napęd zwrotny, podczas pracy przenośnika.
Dzięki osiągnięciu założonych celów systemu regulacji obciążeń napędów przenośnika oczekuje się zmniejszenia liczby awarii przenośników, zwiększenia stopnia wykorzystania zainstalowanej mocy oraz wzrostu trwałości głównych podzespołów przenośnika, tj. rynien, bębnów napędowych oraz kadłubów napędów. Opracowany system umożliwi uzyskanie zwiększenia efektywności zmechanizowanego kompleksu ścianowego, w którym przenośnik tego rodzaju będzie zastosowany. Przygotowanie do wdrożenia tego systemu do praktyki przemysłowej przewidziano w fazie B projektu ICON.
